Постоянната експозиция е разгърната на площ от 2800 кв.м. и представлява хронологичен разказ за историята на българската войска от 681 г. до наши дни. Представен е обликът на българската войска през Средновековието, Националноосвободителните борби, Руско-турската война (1877–1978), Сръбско-българската война. Възлово място заема Балканската война (1912 – 1913), където блестящите победи на Българската армия намират признание и в световната военна история. Пресъздадено е участието на въоръжените сили в Първата и Втората световна война и във военни мисии от най-ново време.

Темите са представени с повече от 28 000 експоната от милионния фонд на музея.

Оригинални елементи в експозицията са възстановки и звукови ефекти на ключовите места, както и съчетанието между експонати и картини на именити художници: Вл. Димитров-Майстора, Ярослав Вешин, Димитър Гюдженов, Антон Митов, Борис Денев и др.

Виртуална разходка из залите на музея с 360° панорами